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1. wrosbridge wrosbridge Public

   A secure, type-safe C++17 gRPC API Gateway for ROS2, enabling multi-language clients without direct ROS2 or DDS installation.

   C++ 2

2. imgtobyte imgtobyte Public

   PNG·JPEG 등을 MCU용 1비트 또는 RGB565 바이트 배열과 C 헤더로 변환하는 Go CLI 도구.

   Go

3. appicon_generator appicon_generator Public

   하나의 원본 이미지로 Android·iOS 규격별 앱 아이콘을 생성하는 Rust CLI 도구.

   Rust

4. pc_spec_checker pc_spec_checker Public

   A cross-platform CLI tool that collects and displays hardware specification information of a system in a clear and concise manner.

   Go

5. lcd_hat_go lcd_hat_go Public

   Raspberry Pi용 ST7735 LCD HAT Go 라이브러리. 그래픽·한글 텍스트·조이스틱·버튼을 지원합니다.

   Go

6. sensehat_go sensehat_go Public

   Linux 커널 인터페이스로 Raspberry Pi Sense HAT의 LED·센서·조이스틱을 제어하는 Go 라이브러리.

   Go